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在国内花6.4万选装FSD的很多特斯拉车主，直到卖车都没体验到特斯拉的完全自动驾驶，不过一些还在坚持，依然相信能等到FSD落地国内的车主们，即将迎来胜利的曙光。上周上海经信委的相关领导在参观特斯拉上海超级工厂时，表示下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，这是国内相关部门首次表示将接纳特斯拉的FSD，这在行业中其实释放了一个有着非常大影响力的信号。虽然特斯拉在中国刚刚进行了百万大召回，但是上海官方也十分肯定特斯拉对于带动本土企业的积极作用，在特斯拉上海超级工厂附近，已经聚集起了相当多的电动车制造上下游相关配套企业，为我国在智能电动车制造方面，也打下了很深的基础。特斯拉FSD没进来之前，国内车企和供应商的辅助驾驶方案已经很卷了，而此次宣布FSD将落地上海，也会掀起国内新一轮的竞争，会不会又要上演一次“鲶鱼效应”呢？

限制依旧还在，FSD在中国将是“特供版”？

之前行业内已经有了关于特斯拉FSD将进入国内的声音，一些企业高管更是给出了预测时间：FSD会在今年或明年进入中国市场，并在2025年规模化开放。而从最近的消息看来，FSD真的很有可能在2023年年内就会真正落地，不过在中国市场的FSD，很有可能是一个特供版软件？FSD之前不能进入国内的原因，主要卡在地图测绘相关方面，特斯拉最新的HW3.0和还未落地的HW4.0软硬件，完全使用纯视觉的方式进行感知，车辆在视觉模式下，特斯拉要依靠摄像头采集的数据，实时建立道路模型，系统会选择最优行驶路线，而使用摄像头实时采集道路数据，属于地图测绘业务，根据我国相关法律规定，外资企业禁止进入地图测绘领域。不过特斯拉如果要是能够把数据安全与隐私方面的问题重视起来，并且做好更多的提前准备，相信它拿到相关资质，应该不是难事，毕竟特斯拉作为独资汽车企业也是打破了国内先例的，而在获取地图测绘资质上，也不是没有破例的可能，主要还是要听话，苹果公司的云上贵州正是一个很好的先例。但是，特斯拉在训练FSD的过程中，需要雇用大量的人类员工，来辅助机器学会驾驶等自动化任务。从2016年开始，特斯拉就在非洲等用工成本较低的地区，聘用了数百名员工对图片进行标记，帮助特斯拉的系统学习如何识别行人、路标、工程车辆、车库门，以及用户在路上或家里可能遇到的其他物体。而一位特斯拉前员工曾说道：“说实话，特斯拉训练自动驾驶的过程，就是在侵犯隐私。看到他们是如何对待某些车主后，我总是开玩笑说，我永远不会买特斯拉的车。”虽然在国内特斯拉已经在2021年建立了数据库，不过关于FSD今后的训练中涉及隐私等法律问题，还是要打上一个问号。特斯拉在去年的AI Day上，宣布它们自建了超算中心Dojo，并为此自研了训练芯片D1，而这正是特斯拉目前训练FSD的重要手段，特斯拉的超级计算机目前只部署在了美国，那台计算机目前分析的数据，也都是在美国道路上采集到的，之前有特斯拉 FSD 将进入德国的消息，不过也因为数据安全的问题，目前处于搁置状态，所以这台超级计算机只能服务于美版的特斯拉 FSD，除了美国道路之外的几乎所有特斯拉车型，在FSD 方面目前还不能接收到来自超级计算机的加持。而特斯拉虽然在上海建立了数据中心，但是无法连通到美国的超级计算机上，所以特斯拉如果想在中国训练FSD，就需要自己搞一套特供的方案了，而且在开发成本和周期方面，可能还会高出美国本土。不过在特斯拉FSD软件方面使用一套特供的方案，本来也应该是一件板上钉钉的事情，因为大家也都比较了解，我国的道路情况和国外的区别是非常大的，之前我们也为大家解析了很多FSD Beta的版本，但其实这些版本的实测路线和场景并没有覆盖太多的城市路段，这确实是由于国情的不同。中国城市的道路复杂程度大家应该都深有感触，而我国以点带面式地自动驾驶发展方式，也就是从一些自动驾驶试验区，再到把这些区域连成片，而后在更大区域内实现辅助驾驶或者自动驾驶的方式，也是非常符合我国国情的一种推动高阶智能驾驶落地的方式，特斯拉FSD来到我们这里，自然也需要经历很长时间的路试环节。

国内的“追随者们”将与师傅同台竞技，淘汰赛已打响

不过由于特斯拉整套的FSD策略，已经从之前的多场景模块化的方式，来到了端到端的模式，也就是所有场景全部打通，把感知与决策实时绑定在一起，这种方式应该会让特斯拉的FSD开发速度再上到一个新的台阶，而且它在中国也并不是从零做起，毕竟在国内已经有了上百万的车主，将一套全新的大模型带到国内，同时还有百万车辆行驶数据的喂养，特斯拉在中国的FSD开发进度和速度，可能会远超过其他对手。而特斯拉的FSD会不会成为引入国内的又一条鲶鱼呢？国内蔚小理，以及华为系的高阶辅助驾驶，占据了目前国内市场相当大的份额，而且它们的辅助驾驶系统也已经从高速路段，逐渐进入了城市中，各种形式的全场景辅助驾驶已经在加速落地的过程中，而此时突然到来的特斯拉FSD，会不会再次搅浑市场呢？国内的高阶辅助驾驶方案，普遍都是使用了激光雷达，而且车企们也把激光雷达作为了卖点，车企们争相使用激光雷达，真是为了去弥补在视觉感知方面的欠缺，而借助激光雷达，可以在短时间内提升自己的能力，或者说强行把自己的整套辅助驾驶能力，与特斯拉FSD拉到了同一个水平线上，当然还有高精地图的加持，因为在蔚小理和华为它们起步的时候，特斯拉在视觉方面的优势领先了它们好几个身位，必须得用一些“外挂招数”去追赶，所以我们才看到了如今蔚小理、华为它们在国内开通的辅助驾驶能力，要胜过还不是完全体的国内特斯拉辅助驾驶。而特斯拉FSD既不用任何雷达传感器，也不用高精地图，靠纯视觉，就算到了今天，国内蔚小理、华为它们在视觉方面的能力，依旧可能不如特斯拉。虽然大家现在开始逐渐抛弃了高精地图这根拐杖，但还都用着激光雷达这根拐杖，而且并没有放手的打算，但就算激光雷达再怎么发展，它已经是一个冗余硬件，最终你还是需要靠视觉来感知的结果来进行决策，所以既然是以视觉为主导，那么进一步地加强视觉感知，可能还是唯一的出路，激光雷达等其他传感器，始终起到的都是辅助作用。

总结

其实，发展到今天还没有湮没在市场中的国内自动驾驶企业，其实都可以说它们是特斯拉FSD的门徒，像蔚小理们现在开始使用的BEV技术，特斯拉在2021年就已经提出了，而像蔚来和理想正在研发的占用网络技术，去年的特斯拉AI DAY后，北美的选装FSD车型，已经开始应用，国内的车企在视觉感知开发中，其实一直在特斯拉后面紧追，或者说“模仿”。如今，这位被追赶的对象，即将真正成为大家的对手，面对即将到来的同台竞技，这必然会是又一条鲶鱼被放到了沙丁鱼群中。